# Александр Деревягин | От Imitation Learning к Gen Models для планирования движения беспилотных авто

> Full text available in Russian

**Published:** October 14, 2026
**Author:** Astar Acceptman
**Source:** YouTube — Astar Acceptman
**Language:** ru-RU
**HTML:** https://aiqazaqstan.com/en/articles/aleksandr-derevyagin-ot-imitation-learning-k-gen-models-dlya-planirovani

Всем привет. Меня зовут Теяги Александр. Я ресрёр в команде аптивный агент Аирия. И сегодня буду рассказывать про садравинг, про подходы, которые были ранее и которые сейчас используются и как можно с помощью моделей делать планирование. Александр, >> можешь, пожалуйста, да,…

> From the original source: **YouTube — Astar Acceptman**
> [Read full article at YouTube — Astar Acceptman](https://www.youtube.com/watch?v=VQebJSaJWqw)

**Tags:** #YouTube

---

*AI Qazaqstan — non-commercial informational portal about AI in Kazakhstan. Machine translations and summaries are AI-generated.*