# A Fully Differentiable Neuro-Soft-Symbolic Framework for Perceptual Task Planning

> Тақырып ағылшын тілінде

> Толық мәтін ағылшын тілінде

**Published:** 2026 ж. 22 қыркүйек
**Author:** Hongyan Wei, Wael AbdAlmageed
**Source:** arXiv — cs.AI
**Language:** en-US
**HTML:** https://aiqazaqstan.com/kk/articles/a-fully-differentiable-neuro-soft-symbolic-framework-for-perceptual-task

Perceptual planning tasks require two key capabilities: accurately perceiving uncertain scenes and planning valid action sequences following logical rules. Conventional methods convert perception into discrete symbolic facts and then plan, discarding perceptual uncertainty and…

> Материал бастапқы дереккөзден алынған: **arXiv — cs.AI**
> [Толық мәтінді arXiv — cs.AI сайтында оқу](https://arxiv.org/abs/2609.21221)

**Тегтер:** #arXiv

---

*AI Qazaqstan — non-commercial informational portal about AI in Kazakhstan. Machine translations and summaries are AI-generated.*