# Imitation Learning for Autonomous Driving in CARLA

> Тақырып ағылшын тілінде

> Толық мәтін ағылшын тілінде

**Published:** 2026 ж. 17 қыркүйек
**Author:** Jordy Kieto
**Source:** arXiv — cs.AI
**Language:** en-US
**HTML:** https://aiqazaqstan.com/kk/articles/imitation-learning-for-autonomous-driving-in-carla

Behavioral cloning trains a policy offline on expert demonstrations, but deployment is closed loop: each action affects the observations the policy receives next. We study how much closed-loop driving competence a compact multimodal policy can acquire from offline demonstrations…

> Материал бастапқы дереккөзден алынған: **arXiv — cs.AI**
> [Толық мәтінді arXiv — cs.AI сайтында оқу](https://arxiv.org/abs/2609.17757)

**Тегтер:** #arXiv

---

*AI Qazaqstan — non-commercial informational portal about AI in Kazakhstan. Machine translations and summaries are AI-generated.*