# OGPO: Қайтаруға болатын көру-тіл-әрекет (VLA) моделілері үшін офлайн мақсатқа бағытталған саясатты оңтайландыру

> Толық мәтін ағылшын тілінде

**Published:** 2026 ж. 12 қазан
**Author:** Xule Gao, Xi Wang, Zehua Zang, Rui Wang, Changwen Zheng, Chuxiong Sun
**Source:** arXiv — cs.AI
**Language:** en-US
**HTML:** https://aiqazaqstan.com/kk/articles/ogpo-offline-goal-conditioned-policy-optimization-for-recoverable-vision

arXiv:2610.12914v1 Хабарлама түрі: жаңа Түсініктеме: Көру-тіл-әрекет (VLA) моделілері робототехникалық манипуляцияда күшті үміт береді, бірақ олардың постреккердеуі әлі де преимінен траектория деңгейіндегі қадамылдандыруға негізделген робот демонстрациялары арқылы жүргізіледі. Бұл тиімді болса да…

> Материал бастапқы дереккөзден алынған: **arXiv — cs.AI**
> [Толық мәтінді arXiv — cs.AI сайтында оқу](https://arxiv.org/abs/2610.12914)

**Тегтер:** #Робототехника #arXiv #OpenAI Robotics

---

*AI Qazaqstan — non-commercial informational portal about AI in Kazakhstan. Machine translations and summaries are AI-generated.*