# X-Planner: Іске қосылған интеллект үшін оқиға-құрылымдық тапсырманы жоспарлау

> Толық мәтін ағылшын тілінде

**Published:** 2026 ж. 23 қыркүйек
**Author:** Howard Lu, Shalfun Li, Porter Pan,  Cris,  Lumen,  Cyril, Eric Hu, Lily Li, Maeve Zhang, Robert Wang, KZ Zheng, Viggo Chen, Tim Ding, Regsis Cheng, YJ Xiao,  Kian, Hai Lin, Alan Song, Elise Ma, Gody Li, Victor Yao, Yohann Tang, Ingrid Yu, Jason He, James Wang, Ryan Yu, Ping Yang, Chris Pan, Vincent Chen, Roy Gan, Hao Wang, Qian Wang
**Source:** arXiv — cs.AI
**Language:** en-US
**HTML:** https://aiqazaqstan.com/kk/articles/x-planner-event-structured-task-planning-for-embodied-intelligence

Тапсырмаларды жоспарлау жоғары деңгейлі нұсқаулар мен орындалатын әрекеттерді ұзақ көкжиекте манипуляциялауда байланыстырады, дегенмен қазіргі Vision-Language-Action (VLA) жүйелері бұл аралық құрылымды жиі жасырады. Қолданыстағы ойлау тізбегін (CoT) жоспарлаушылар да дөрекі тапсырмалар деңгейіне сенеді ...

> Материал бастапқы дереккөзден алынған: **arXiv — cs.AI**
> [Толық мәтінді arXiv — cs.AI сайтында оқу](https://arxiv.org/abs/2609.25187)

**Тегтер:** #arXiv #OpenAI Robotics #Embodied AI

---

*AI Qazaqstan — non-commercial informational portal about AI in Kazakhstan. Machine translations and summaries are AI-generated.*