# LaCAM с ветвлением целей: временные цели как ветви поиска в плотном многоагентном поиске пути

> Полный текст доступен на английском

**Published:** 6 ноября 2026 г.
**Author:** Stephen Chang, Daniel Harabor
**Source:** arXiv — cs.AI
**Language:** en-US
**HTML:** https://aiqazaqstan.com/ru/articles/goal-branching-lacam-temporary-goals-as-search-branches-in-dense-multi-a

arXiv:2611.07528v1 Тип объявления: новый Аннотация: LaCAM — это решатель на основе поиска для многоагентного поиска пути (MAPF), который выполняет поиск в глубину по объединенным конфигурациям, используя PIBT для создания преемников и лениво добавляя одноагентные ограничения для изучения альтернатив.…

> Материал агрегирован из первоисточника: **arXiv — cs.AI**
> [Читать полностью в arXiv — cs.AI](https://arxiv.org/abs/2611.07528)

**Теги:** #arXiv

---

*AI Qazaqstan — non-commercial informational portal about AI in Kazakhstan. Machine translations and summaries are AI-generated.*