# OGPO: Офлайн оптимизация целеусловной политики для восстанавливаемых моделей видения-языка-действия

> Полный текст доступен на английском

**Published:** 12 октября 2026 г.
**Author:** Xule Gao, Xi Wang, Zehua Zang, Rui Wang, Changwen Zheng, Chuxiong Sun
**Source:** arXiv — cs.AI
**Language:** en-US
**HTML:** https://aiqazaqstan.com/ru/articles/ogpo-offline-goal-conditioned-policy-optimization-for-recoverable-vision

arXiv:2610.12914v1 Тип объявления: new Аннотация: Модели видения-языка-действия (VLA) проявили большой потенциал в робототехнической манипуляции, однако их пост-обучение по-прежнему преимущественно опирается на траекторийный контролируемый подражание на демонстрациях роботов. Хотя это эффективно для…

> Материал агрегирован из первоисточника: **arXiv — cs.AI**
> [Читать полностью в arXiv — cs.AI](https://arxiv.org/abs/2610.12914)

**Теги:** #Робототехника #arXiv #OpenAI Robotics

---

*AI Qazaqstan — non-commercial informational portal about AI in Kazakhstan. Machine translations and summaries are AI-generated.*