# X-Planner: событийно-структурированное планирование задач для воплощенного интеллекта

> Полный текст доступен на английском

**Published:** 23 сентября 2026 г.
**Author:** Howard Lu, Shalfun Li, Porter Pan,  Cris,  Lumen,  Cyril, Eric Hu, Lily Li, Maeve Zhang, Robert Wang, KZ Zheng, Viggo Chen, Tim Ding, Regsis Cheng, YJ Xiao,  Kian, Hai Lin, Alan Song, Elise Ma, Gody Li, Victor Yao, Yohann Tang, Ingrid Yu, Jason He, James Wang, Ryan Yu, Ping Yang, Chris Pan, Vincent Chen, Roy Gan, Hao Wang, Qian Wang
**Source:** arXiv — cs.AI
**Language:** en-US
**HTML:** https://aiqazaqstan.com/ru/articles/x-planner-event-structured-task-planning-for-embodied-intelligence

Планирование задач объединяет инструкции высокого уровня и исполняемое поведение в долгосрочных манипуляциях, однако современные системы «Видение-Язык-Действие» (VLA) часто оставляют эту промежуточную структуру неявной. Существующие специалисты по планированию цепочки мыслей (ЦП) также склонны полагаться на грубый уровень задач…

> Материал агрегирован из первоисточника: **arXiv — cs.AI**
> [Читать полностью в arXiv — cs.AI](https://arxiv.org/abs/2609.25187)

**Теги:** #arXiv #OpenAI Robotics #Embodied AI

---

*AI Qazaqstan — non-commercial informational portal about AI in Kazakhstan. Machine translations and summaries are AI-generated.*