# 目标分支 LaCAM：临时目标作为密集多智能体寻路中的搜索分支

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**Published:** 2026年11月6日
**Author:** Stephen Chang, Daniel Harabor
**Source:** arXiv — cs.AI
**Language:** en-US
**HTML:** https://aiqazaqstan.com/zh/articles/goal-branching-lacam-temporary-goals-as-search-branches-in-dense-multi-a

arXiv:2611.07528v1 公告类型：新 摘要：LaCAM 是一种基于搜索的多智能体寻路求解器 (MAPF)，它对联合配置运行深度优先搜索，使用 PIBT 生成后继者并延迟添加单智能体约束来探索替代方案。...

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> [在 arXiv — cs.AI 阅读全文](https://arxiv.org/abs/2611.07528)

**标签：** #arXiv

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