# OGPO: 面向可恢复视觉-语言-动作模型的离线目标条件策略优化

> 全文为英语

**Published:** 2026年10月12日
**Author:** Xule Gao, Xi Wang, Zehua Zang, Rui Wang, Changwen Zheng, Chuxiong Sun
**Source:** arXiv — cs.AI
**Language:** en-US
**HTML:** https://aiqazaqstan.com/zh/articles/ogpo-offline-goal-conditioned-policy-optimization-for-recoverable-vision

arXiv:2610.12914v1 通告类型: new 摘要: 视觉-语言-动作 (VLA) 模型在机器人操作中展现出强大潜力，但其后训练仍主要依赖机器人演示上的轨迹级监督模仿。虽然这对……有效

> 内容来自原始来源： **arXiv — cs.AI**
> [在 arXiv — cs.AI 阅读全文](https://arxiv.org/abs/2610.12914)

**标签：** #Робототехника #arXiv #OpenAI Robotics

---

*AI Qazaqstan — non-commercial informational portal about AI in Kazakhstan. Machine translations and summaries are AI-generated.*