Aether AI 引入了代理和世界模型,通过因果关系规划机器人的行动
Aether AI 提出了一个代理和一个世界模型,通过因果关系来规划机器人的行为。 Aether AI 初创公司展示了 CRIS-0,这是一种机器人控制系统,它不依赖于纯粹的模式,而是依赖于因果关系。 CRIS-0 内部有两个模块:...
- 01.Aether AI 提出了一个代理和一个世界模型,通过因果关系来规划机器人的行为。 Aether AI 初创公司展示了 CRIS-0,这是一种机器人控制系统,它不依赖于纯粹的模式,而是依赖于因果关系。 CRIS-0 内部有两个模块:...
Aether AI представил агента и модель мира, которые планируют действия робота через причинно-следственные связи Стартап Aether AI показал CRIS-0 - систему управления роботом, которая опирается не на чистые паттерны, а на причинно-следственные связи. Внутри CRIS-0 два модуля: агент, который ведёт задачу по стадиям и проверяет каждый шаг, и модель мира, которая заранее прогнозирует, как конкретное действие изменит обстановку. В отличие от обычных моделей, которые хорошо предсказывают, что будет дальше, CRIS-0 пытается понимать, как конкретное действие изменит окружающий мир, проверяет результат и перестраивает план, если реальность не совпала с ожиданиями. По сути, это тот же цикл, что у агента-программиста: написал, проверил, поправил, но применённый к управлению роботом. GitHub.
Related Intelligence
All stories →机器人已经开始爬楼梯了!
🤖 机器人已经开始爬楼梯了!苏黎世联邦理工学院的工程师教人形机器人 Unitree G1 爬梯子、克服障碍并在困难的条件下保持平衡。而且这可比一般的翻筋斗、跳舞有趣多了!这样的技能...
一个对人害羞并假装成一盏灯的机器人
🍄 一个害羞的机器人,伪装成一盏灯 Mori,一种小型蘑菇形状的机器人,是为了对抗压力和孤独而发明的,在美国推出。他有一双大眼睛、一顶可活动的帽子和一个相当不寻常的性格。森会跳舞、会娱乐……