梦想实验室提出了一个控制陌生机器人的模型

✔️ Dream Labs презентовала модель управления незнакомыми роботами Четверо бывших исследователей NVIDIA из команды робототехнического проекта GR00T вышли из стелса со своим стартапом и открыли публичный API модели Dream-1. Компанию возглавил Джоэл Джанг, руководивший в GR00T работой над моделью мира, а главным научным сотрудником стал Скотт Рид, до NVIDIA работавший в DeepMind над Gato и Genie. Dream Labs привлекла 90 млн долларов посевных инвестиций, раунд возглавила B Capital, в нём участвовали Kindred Ventures, Unusual Ventures, SV Angel и Wing VC. Dream-1 – модель мира и действия. Она управляет двурукими роботами с параллельными захватами, на которых никогда не обучалась. Учится она по видео тому, как движется мир, и предсказывает и следующие кадры, и действия робота. На вход идут изображения с трёх камер (на голове и на запястьях обеих рук), а возвращает положения захватов в пространстве и команду открыть или закрыть их. В движения суставов эти положения переводит уже собственная программа управления робота. За один вызов модель выдаёт 1,6 секунды действий. Предыдущей модели команды DreamZero, вышедшей в феврале, для перехода на новую машину требовалось дообучение на 30 минутах её данных, а Dream-1 обходится без этого шага. В реальном мире модель запускали партнёры стартапа на своих машинах, в том числе на старом PR2. 🟡Тесты Независимая компания Robocurve, которая тестирует ИИ-модели на настоящих роботах, сравнила Dream-1 с другими системами по 120 попыток на конфигурацию. Средний балл выполнения задач составил 59,3%. У Gemini 4 Argon и Claude Opus 5.5 около 48%, у GPT-6 Astra около 47%. Попытка с Dream-1 обходится примерно в 0,15 доллара и занимает в среднем 1,4 минуты. По подсчёту Robocurve, это примерно в 16 раз дешевле, чем с Gemini 4 Argon. Час работы Dream-1 через API стоит 3 доллара, облегчённой Dream-1-flash – 2 доллара, доступ к модели уже открыт. @ai_machinelearning_big_data