一家中国初创公司推出了一种机器人人工智能模型,该模型经过 220 万小时的人类经验训练,而不是来自......
一家中国初创公司推出了一个机器人人工智能模型,该模型根据 220 万小时的人类经验进行训练,而不是根据机器人本身的数据进行训练。中国初创公司 LiberAI 发布了 Liber-0 模型,该模型从 220 万小时的视频中学习了人们如何打开、折叠、倾倒……
- 01.一家中国初创公司推出了一个机器人人工智能模型,该模型根据 220 万小时的人类经验进行训练,而不是根据机器人本身的数据进行训练。中国初创公司 LiberAI 发布了 Liber-0 模型,该模型从 220 万小时的视频中学习了人们如何打开、折叠、倾倒……
Китайский стартап представил ИИ-модель для роботов, обученную на 2,2 млн часов человеческого опыта, а не на данных с самого робота Китайский стартап LiberAI выпустил модель Liber-0, которая училась на 2.2 млн часов видео, как люди обычными руками открывают, складывают, наливают, застёгивают вещи. Но проблема в том, что видео с людьми само по себе роботу почти бесполезно, так как: 1. Тело другое, 2. камера смотрит иначе, 3. а главное - по видео невозможно точно понять, что физически делает рука, где давление, какой угол, какая траектория. Чтобы закрыть эту проблему, LiberAI решает задачу одновременно как со стороны данных, так и со стороны самого робота с помощью перчатки и робота LEO. Перчатка с датчиками фиксирует точные движения руки, а LEO - робот с телом, на которое это движение естественно ложится. В результате на 60 новых задачах, которые модель никогда не видела на роботе, она справилась в 36% случаев. И ещё один важный вывод из их экспериментов - не объём данных решает, а их разнообразие. Модель, обученная на записях от 100 разных людей, училась переносить движение на робота почти втрое лучше, чем модель с тем же числом эпизодов, но от одного человека.
Related Intelligence
All stories →Thinking Machines 的 Inkling 2 Small 声称在西方开放重量型号中名列前茅
由前 OpenAI 首席技术官 Mira Murati 创立的 Thinking Machines 正在发布 Inkling 2 Small,这是一个拥有 5940 亿个参数的专家混合模型。该公司声称它是西方最强大的开放式重量模型。不过,更好的代理性能是有代价的,因为……
下载:人形机器人打扫房屋,三星为人工智能热潮而打造
这是今天的《下载》版本,这是我们的工作日时事通讯,每天提供技术世界中正在发生的事情。我看到一个人形机器人打扫我的公寓。感觉就像是未来的味道。 —Grace Huckins 当我看到一篇关于新的 X 帖子时……