🤖 Учёные предложили научить гуманоидов падать как дзюдоисты В работе Multiple Contact Planning for Minimizing Damage of Humanoid Falls падение рассматривается как задача планирования, а не просто потеря равновесия. Модель разбивает тело на цепочку перевёрнутых маятников и с помощью динамического программирования выбирает порядок контактов с поверхностью. Цель — не минимизировать суммарный удар, а снизить самый сильный одиночный импульс. [Источник]()