Гуманоид фигурасы бұрын көрмеген үйлерді тазалауды үйренді

🤖 Гуманоид фигура бұрын көрмеген үйлерді тазалауды үйренді. Сурет Сан-Франциско шығанағы аймағындағы 30 жалға алынған үйде жаңа Helix 2.5 үлгісімен 03-сурет роботын сынады. Алдын ала дайындық үшін бұл бөлмелердің бейнелері де, олардың 3D симуляциясы да пайдаланылмаған. Бейтаныс ортада робот ойыншықтарды жинап, орамалдарды бүктеп, төсек салып, жастықтарды төсеген. Суретке сәйкес, мұндай тапсырмалардың орташа табыстылығы 9% -дан 56% -ға дейін, ал төсек жасау - 11% -дан 67% -ға дейін өсті. Негізгі өзгеріс - жұмыс істеу кезінде бейімделу мүмкіндігі. 03-сурет дене қалпын реттей алады және бейтаныс объектілерді айналдыра алады, мысалы, төсек айналасында жүру үшін оны екінші жағынан жасау. Сонымен қатар, мінсіз тазалау әлі де мінсіз емес: робот үш минуттан астам уақыт жұмсаған немесе жұмысты жеткілікті дәл орындамаған әрекеттер сәтсіз деп саналды. Дереккөз