Александр Ермаков, Алексей Староверов | Sim2Real подход для RL Dexterous манипуляции

Сипаттама

Всех приветствую. Собственно, я Алексей Староверов, это мой коллега Александр Ермаков. Сегодня у нас цель показать вам, как в целом можно взаимодействовать с VR модельками с RL и показать, как это в реальности можно стартовать с роботом. У нас тут такой, понятно, немножко а…