Робот-гуманоид убирает квартиру: опыт журналиста MIT Technology Review

Как сообщает издание MIT Technology Review, журналист Ник Шо (автор статьи) решил проверить сервис уборки с участием гуманоидного робота, о запуске которого компания Tau Robotics объявила в соцсети X. Обычно автор не нанимает уборщиков: он считает такие услуги излишеством и предпочитает слушать подкаст во время мытья ванны волшебной губкой. Однако объявление о сервисе в Сан-Франциско заинтересовало его, и он сразу записался в лист ожидания, отчасти ради ощущения жизни как в мультфильме «Джетсоны», а отчасти из журналистского интереса. Чтобы получить честный опыт, журналист не сообщил стартапу, что пишет о нём. Правда, он указал настоящее имя, поэтому компания могла его найти. Долгосрочная цель Tau Robotics — создать автономных роботов-уборщиков, но пока роботами управляют удалённо люди-операторы, которые следят за происходящим через камеры в «голове» и запястьях машины. Во время уборки робот собирает данные, которые компания использует для обучения будущих, более самостоятельных моделей. Каждая успешно протёртая столешница и сложенная футболка помогают моделям лучше справляться с задачей в следующий раз. Поэтому стоимость услуги ниже, чем можно было бы ожидать для такого передового продукта: при записи автора час уборки одним роботом стоил 30 долларов, сейчас еженедельная уборка двумя роботами стоит 60 долларов, а разовый визит — 100 долларов. Даже по более низкой цене услуга не выглядит выгодной: роботы работают тщательно, но медленно, и тому, кто станет наблюдать за ними весь визит, проще убрать самому. Тем не менее роботы физически способны убирать, и выглядят они трогательно. Каждый робот ростом около 1,4 метра оснащён напечатанной на 3D-принтере «головой» с антеннами для связи со штаб-квартирой компании и двумя манипуляторами-«клешнями» вместо рук: более человекоподобные кисти оказались недостаточно прочными, а клешни неожиданно хорошо справляются с большинством задач уборки. Робот автора был одет в футболку Tau Robotics и носки с сцеплением, чтобы не царапать паркет. По словам автора, роботы ближе к радиоуправляемым машинкам, чем к беспилотным такси Waymo, поскольку им нужна постоянная помощь человека. Многие задачи, например заправка постели и складывание белья, выполняются с помощью так называемого кинематического управления: оператор выполняет движения, датчики передают их роботу, и тот их повторяет. Такие данные особенно ценны для обучения. Модели Tau пока не научились складывать бельё самостоятельно, но учиться на примерах реальных выполнений задачи — путь к этому. Соучредительница компании Корнелия Вайнцирль сообщила журналисту, что робот уже способен пылесосить и мыть полы без помощи человека. Если компании удастся обучить по-настоящему автономных роботов-уборщиков, они могут стать новой туристической достопримечательностью Сан-Франциско, особенно по мере распространения Waymo по стране. Первый визит робота вызвал немалый интерес. Его привезли на синем минивэне, и выгрузили Вайнцирль и другой сотрудник компании. Первым препятствием стали восемь ступенек к входу в дом: робот поднимался, словно пьяный, и почти после каждого успешного шага отступал назад, теряя прогресс, хотя и не падал. Внутри квартиры ковровая лестница окончательно остановила робота, и Вайнцирль подняла его на последние ступени. По её объяснению, робот иногда двигается странно из-за удалённого управления, а небольшая задержка сигнала влияет на координацию. По её словам, компания тратит огромное количество времени на оптимизацию таймингов и связи. Во время уборки робот несколько раз останавливался, и сначала Вайнцирль связала это с перегревом в необычно жаркую погоду. Позже выяснилось, что отключилось оборудование оператора, через которое тот наблюдал за квартирой. Без удалённой помощи робот не мог убирать, поэтому он и Вайнцирль ушли раньше окончания оплаченного часа. Компания при этом хорошо работает с клиентами: Вайнцирль быстро написала извинения, предложила бесплатно повторить визит и ещё один визит в подарок, что произошло ещё до того, как журналист сообщил о своей профессии. Следующую уборку автор назначил примерно через месяц. Робот без особого труда поднялся по лестнице, хотя всё так же шатался. За час он хорошо убрал кухню, но до плиты не добрался, а унитаз, самую нелюбимую автором работу, почистил сам. Удивительнее всего было то, что трижды щётка отваливалась от держателя, и трижды робот находил нужный угол и прицеплял её обратно. Тем не менее технология ещё сырая, что для бета-продукта ожидаемо: робот постоянно оставлял кран капающим, опрокинул закрытую бутылку оливкового масла и не смог поставить обратно опрокинутый очиститель воздуха. Автор признаёт, что простил все промахи за обаяние робота и почувствовал то же тёплое чувство благодарности, что и при поездке на Waymo домой после вечера. Однако ситуация не только забавна. Если Tau Robotics или её конкуренты научат роботов дешёво и автономно убирать, люди могут лишиться работы, а в США пока далеко до политики поддержки тех, кто останется без работы из-за ИИ. Вайнцирль считает, что однажды передача уборки роботам может иметь смысл: по её словам, это работа с высокой текучестью кадров и риском травм, и людей на неё не хватает. Компания также думает о применении роботов в других опасных или физически тяжёлых работах, например при удалении плесени и в домашнем уходе за больными. При этом Tau Robotics ещё далека от цели: для обучения роботов сложным и разнообразным задачам уборки, вероятно, нужен огромный объём данных, а компания провела пока лишь несколько сотен уборок. Тем не менее появление гуманоидных роботов, способных мыть туалеты и полы, пусть и с заметной помощью людей, примечательно. «Джетсоны» уже не кажутся такими далёкими. Материал подготовлен нейросетью на основе оригинальной публикации. ИИ может ошибаться в деталях (цифры, имена, даты, цитаты) — для важной информации сверяйтесь с первоисточником.