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目标分支 LaCAM：临时目标作为密集多智能体寻路中的搜索分支
arXiv:2611.07528v1 公告类型：新 摘要：LaCAM 是一种基于搜索的多智能体寻路求解器 (MAPF)，它对联合配置运行深度优先搜索，使用 PIBT 生成后继者并延迟添加单智能体约束来探索替代方案。...
arXiv — cs.AI作者: Stephen Chang, Daniel Harabor2026年11月6日 (3小时前)
提供 4 种语言版本AI 摘要：要点
- arXiv:2611.07528v1 公告类型：新 摘要：LaCAM 是一种基于搜索的多智能体寻路求解器 (MAPF)，它对联合配置运行深度优先搜索，使用 PIBT 生成后继者并延迟添加单智能体约束来探索替代方案。...
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目标分支 LaCAM：临时目标作为密集多智能体寻路中的搜索分支
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