🤖 NVIDIA выпустила Isaac Lab 3.0 — платформу для обучения роботов в виртуальном мире Компания представила масштабное обновление Isaac Lab, которое позволяет обучать роботов сложным движениям и действиям в симуляции, прежде чем переносить полученные навыки на реальное оборудование. Что нового: - Newton — продвинутая симуляция физики для обучения захвату предметов, работе с гибкими объектами и сложным движениям. - OVRTX — новый рендерер для создания виртуальных сред. - Cosmos 3-Nano Transfer — превращает данные симуляции в фотореалистичные видео с помощью текстовых запросов. - Масштабируемое обучение — от одной видеокарты до целого GPU-кластера. - LEAPP — упрощает перенос обученных моделей на настоящих роботов. NVIDIA также продемонстрировала контроллер SONIC, который работает с разными физическими движками и переносится на реальное оборудование. [Источник]()