Imitation Learning for Autonomous Driving in CARLA
Behavioral cloning trains a policy offline on expert demonstrations, but deployment is closed loop: each action affects the observations the policy receives next. We study how much closed-loop driving competence a compact multimodal policy can acquire from offline demonstrations…
- 01.Behavioral cloning trains a policy offline on expert demonstrations, but deployment is closed loop: each action affects the observations the policy receives next
- 02.We study how much closed-loop driving competence a compact multimodal policy can acquire from offline demonstrations…
Материал представлен в формате расширенного аналитического дайджеста.
Читать полную версию в первоисточникеСвязанные материалы
Все материалы →Разработчик решил заняться реверс-инжинирингом собственного телевизора Samsung стоимостью $3000, заподозрив, что тот ...
Разработчик решил заняться реверс-инжинирингом собственного телевизора Samsung стоимостью $3000, заподозрив, что тот неспроста показывает ему таргетированную рекламу. 🙅 По его словам, в ходе исследования он обнаружил множество механизмов слежения и сбора телеметрии, включая…
NVIDIA наградила три команды на HackAlem AI за разработки в области искусственного интеллекта
В рамках AI Month в Астане состоялась церемония награждения победителей крупнейшего AI-хакатона HackAlem AI. Мероприятие вошло в программу визита основателя и CEO NVIDIA Дженсена Хуанга в Казахстан. Победители хакатона получили возможность лично встретиться с Хуангом и сделать…
ChatGPT добавил закрытые чаты с защитой по PIN-коду и Face ID
OpenAI начала внедрять в ChatGPT функцию закрытых чатов, которая позволяет скрывать отдельные переписки за PIN-кодом или биометрической защитой. Нововведение поможет сохранить личные разговоры недоступными для других людей, даже если пользователь передаст им свой телефон или…