Imitation Learning for Autonomous Driving in CARLA
Behavioral cloning trains a policy offline on expert demonstrations, but deployment is closed loop: each action affects the observations the policy receives next. We study how much closed-loop driving competence a compact multimodal policy can acquire from offline demonstrations…
- 01.Behavioral cloning trains a policy offline on expert demonstrations, but deployment is closed loop: each action affects the observations the policy receives next
- 02.We study how much closed-loop driving competence a compact multimodal policy can acquire from offline demonstrations…
This material is provided as an extended analytical summary.
Read full article at sourceRelated Intelligence
All stories →Разработчик решил заняться реверс-инжинирингом собственного телевизора Samsung стоимостью $3000, заподозрив, что тот ...
Разработчик решил заняться реверс-инжинирингом собственного телевизора Samsung стоимостью $3000, заподозрив, что тот неспроста показывает ему таргетированную рекламу. 🙅 По его словам, в ходе исследования он обнаружил множество механизмов слежения и сбора телеметрии, включая…
NVIDIA 在 HackAlem AI 上表彰三支团队，奖励其在人工智能领域的开发成果
在阿斯塔纳举行的 AI Month 期间，举办了最大规模 AI 黑客马拉松 HackAlem AI 的颁奖典礼。该活动被纳入 NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋 访问哈萨克斯坦的行程。黑客马拉松获奖者获得了与黄仁勋 亲自会面的机会，并……
ChatGPT 新增受 PIN 码和 Face ID 保护的加密聊天
OpenAI 正在向 ChatGPT 推出加密聊天功能，允许用户用 PIN 码或生物识别保护隐藏单独的对话。这一新功能有助于保护个人对话不被他人查看，即使用户将手机交给他人也无法访问。