oomwoo Соберите полностью локальный робот-пылесос с открытым исходным кодом на базе OOMWOO. Это самодельный проект, который объединяет детали, напечатанные на 3D-принтере, Raspberry Pi и двумерный лидар. Робот сам строит карту помещения и перемещается по нему, причём вся обработка выполняется прямо на устройстве с помощью ROS2. Никакого облака, данные остаются у вас, а сам робот напрямую интегрируется с Home Assistant. 📁 Language: 91.7% ⭐️ Stars: 10k ➡️ Cсылка на GitHub 📱 @git_developer