🦾 Boston Dynamics показала новые руки для Atlas — их специально создавали для реальной работы, а не для сходства с человеком Новые кисти получили 13 степеней свободы и прямые приводы. Они рассчитаны на точные манипуляции и работу с инструментами, но при этом должны выдерживать нагрузки на производстве и складах. Главная особенность — конструкцию изначально оптимизировали для обучения в симуляции с последующим переносом навыков в реальный мир. Это позволяет роботу отрабатывать действия виртуально, а затем применять их без дополнительного переобучения. Boston Dynamics также сделала ставку на простоту производства и ремонта: руки должны быть достаточно дешёвыми и надёжными для массового использования. И всё это — для нового Atlas, который способен работать с нагрузкой более 45 кг. Источник