🤖 Гуманоид, который займётся вашими домашними делами Westlake Robotics показала систему WR1.0, управляющую гуманоидом Unitree G1 практически как единым телом. На демонстрации робот самостоятельно достаёт кукурузу из холодильника и кладёт её в аэрофритюрницу, складывает джинсы и застилает кровать. Главная особенность WR1.0 в том, что одна базовая модель одновременно отвечает за движение и взаимодействие с предметами. Обычно у гуманоидов эти задачи разделены: одна система отвечает за ходьбу и равновесие, другая — за захват объектов. Но домашние дела требуют всего сразу: наклоняться, тянуться, сохранять баланс и работать руками. [Источник]()