Александр Деревягин | От Imitation Learning к Gen Models для планирования движения беспилотных авто

描述

Всем привет. Меня зовут Теяги Александр. Я ресрёр в команде аптивный агент Аирия. И сегодня буду рассказывать про садравинг, про подходы, которые были ранее и которые сейчас используются и как можно с помощью моделей делать планирование. Александр, >> можешь, пожалуйста, да,…