🤖 Представлена Natura-1 — базовая модель для физического мира Natura-1 — это 50-миллиардная MoE-модель, обученная на 1 млн часов эгоцентрического человеческого опыта. Модель получает обычную текстовую команду и без дополнительного обучения на конкретной задаче переводит её в действия робота с ловкими манипуляторами. Natura-1 умеет учитывать пространственные ограничения, отношения между несколькими объектами и отрицательные условия, а также выполнять длинные последовательности действий. После предобучения модель дополнительно адаптируют на сравнительно небольшом объёме робототехнических данных. [Источник]()