Александр Панов | Обучаемая манипуляция объектами: от RL к VLA моделям

Description

Вам всем работехнический привет. Мы сегодня будем говорить про манипуляцию. Я специально выбрал эту тему, чтобы мы не концентрировались на конкретно одном подходе в работотехнике, в конкретной задаче манипуляции, а пройдёмся прямо по такому стеку от, можно сказать, таком…